光电传感器是一种将光信号转换为电信号的装置，用于检测、测量、定位和控制等方面。它主要由发光器（LED或激光器）、接收器（光敏元件）、光学系统、信号处理电路等组成。

光电传感器的外形多样，常见的有以下几种：

1.红外感应器：通常是一个双眼的黑色圆柱体，配有一个接收器和一个发射器。

2.光电开关：通常是由一个发射器和一个接收器组成，外形为长方形或圆形，可以有凸起或凹陷的透镜。

3.光电传感器条：由多个光电开关组成，通常被安装在一条铝制或塑料条上，以便对更大的对象进行检测。

4.光电传感器阵列：包含数百或数千个发射器和接收器，可以用于高精度测量和图像捕捉。

5.激光测距仪：通常是一个手持式仪器，外形类似测量工具，使用激光器测量物体与仪器之间的距离。